tutoriales

Arduino y Node.js en Archlinux

por Giovanni Hurtado

Arduino + Archlinux

En este tutorial aprenderemos a trabajar con Arduino y Node.js en Archlinux.

Para comenzar vamos a seguir los siguientes pasos:

  1. Abrimos una terminal y escribimos.

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    $ yaourt -S arduino

  2. Ahora agregamos al usuario a los grupos uucp y lock:

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    $ sudo gpasswd -a <user> uucp
    $ sudo gpasswd -a <user> lock

  3. Cerramos la sesión del usuario.

  4. Conectamos el Arduino según la siguiente imagen.

    Conectar arduino

  5. Ahora ingresamos al IDE del arduino
    Arduino IDE

  6. Se realizarán los siguientes pasos:

    a. Connect your Arduino-compatible microcontroller via USB
    b. Launch Arduino IDE and open the Firmata sketch via the menu: File > Examples > Firmata > StandardFirmata
    c. Select your Arduino board type (e.g. Arduino Uno) via Tools > Board
    d. Select the port for your board via Tools > Serial Port > (the comm port of your Arduino)
    e. Upload the program by selecting File > Upload

  7. Ahora instalamos NodeJS

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    $ sudo pacman -S nodejs

  8. Luego instalamos NPM

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    $ sudo pacman -S npm

  9. Para nuestro primer ejemplo vamos a conectar un LED en el arduino como se muestra a continuación: pata corta en GND y pata larga en pin 13.

    ejemplo

Primer ejemplo de programación con NodeJS

Pasos:

  1. Crear un directorio llamado Led

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    $ mkdir led

  2. Ingresamos al directorio

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    $ cd led

  3. Instalamos el modulo johnny-five

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    $ npm install johnny-five
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    > serialport@1.7.4 install /home/NodeBots/led/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport
    > node-pre-gyp install --fallback-to-build

    [serialport] Success: "/home/NodeBots/led/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/build/serialport/v1.7.4/Release/node-v14-linux-x64/serialport.node" is installed v
    ia remote
    johnny-five@0.8.86 node_modules/johnny-five
    ├── ease-component@1.0.0
    ├── descriptor@0.1.0
    ├── color-convert@0.5.3
    ├── es6-shim@0.33.0
    ├── nanotimer@0.3.1
    ├── lodash@3.10.1
    ├── temporal@0.4.0
    ├── chalk@1.1.0 (supports-color@2.0.0, ansi-styles@2.1.0, escape-string-regexp@1.0.3, strip-ansi@3.0.0, has-ansi@2.0.0)
    ├── array-includes@2.0.0 (define-properties@1.1.1, es-abstract@1.2.2)
    ├── firmata@0.5.5 (object-assign@1.0.0, browser-serialport@2.0.3, es6-map@0.1.1)
    └── serialport@1.7.4 (bindings@1.2.1, sf@0.1.7, async@0.9.0, nan@1.8.4, debug@2.2.0, optimist@0.6.1)

  4. Ahora escribimos el primer programa NodeJS usando johnny-five llamado led.js con su editor preferido.

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    $ vim led.js
    var five = require("johnny-five"),
     board = new five.Board();
    // usar este código en caso de que johnny-five no reconoce ningun dispositivo
    //board = new five.Board({port: "/dev/ttyACM0"});

    board.on("ready", function(){
     //crear un led en el pin 13
     var led = new five.Led(13);

     //parpadear cada segundo
     led.blink(1000);
    });

  5. Ejecutamos el programa

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    $ node led.js  
    1439911736840 Device(s) /dev/ttyACM0   
    1439911736855 Connected /dev/ttyACM0   
    1439911740299 Repl Initialized   
    >>

  6. Veremos nuestro led parpadeando cada segundo.

  7. Para cancelar el programa hay que digitar .exit o presionar 2 veces control+c.

Listo, ya podemos comenzar a inventar con Arduino y Node.js en Archlinux.

¿Te gusto este tutorial? si tu respuesta es si, comparte este post y deja tus comentarios abajo, cualquier duda escríbenos a nuestro correo nodebots.sv@gmail.com y siguenos en twitter @NodebotsSV.